Τι είναι το Swerve Drive;
Τι είναι το Swerve Drive;

Βίντεο: Τι είναι το Swerve Drive;

Βίντεο: Τι είναι το Swerve Drive;
Βίντεο: The Basics of Swerve Drive 2024, Νοέμβριος
Anonim

ΕΝΑ εκτροπή οδήγησης είναι ένας ειδικός τύπος μηχανισμού μετάδοσης κίνησης που χρησιμοποιείται στο FRC (FIRST Robotics Competition). Επιτρέπει σε κάθε μεμονωμένο τροχό να τροφοδοτείται και να γυρίζει ανεξάρτητα από τους άλλους τροχούς, δίνοντάς του απαράμιλλη ευελιξία στο γήπεδο.

Στη συνέχεια, μπορεί κανείς επίσης να ρωτήσει, τι είναι η διαφορική κίνηση εκτροπής;

Διαφορικό Sverve Drive από 11115 Χωρίς γλουτένη. Αντιπαραβάλλετε αυτό με το διαφορική στροφή , το οποίο χρησιμοποιεί τη διαφορά μεταξύ δύο κινητήρων για να περιστρέψει τον τροχό. Δεν χρειάζονται servos και ο τροχός μπορεί να περιστραφεί πολύ πιο γρήγορα.

Δεύτερον, τι είναι το West Coast Drive; " Δυτική ακτή " χρησιμοποιείται για να αναφέρεται οδηγώ βάσεις, συνηθέστερα 6wd, που έχουν τους τροχούς προβαλλόμενους έξω από το πλαίσιο, συνήθως με ζωντανούς άξονες και τον κεντρικό τροχό να κινείται απευθείας από τον άξονα εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων.

Εκτός από αυτό, τι είναι η μονάδα Mecanum;

Mecanum drive είναι μια μέθοδος του οδήγηση χρησιμοποιώντας ειδικά σχεδιασμένους τροχούς που επιτρέπουν στο ρομπότ να οδηγώ προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χωρίς αλλαγή του προσανατολισμού του ρομπότ. ΕΝΑ mecanum Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση χωρίς να στρίψει πρώτα και ονομάζεται ολονομικό οδηγώ.

Πώς λειτουργεί μια στρεβλή μονάδα δίσκου;

Τι είναι Swerve Drive Το Σε κύκλους FRC, εκτροπή κίνησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για οποιοδήποτε οδηγώ τρένο στο οποίο όλα οδηγώ οι τροχοί κατευθύνονται. Είναι ένα ολονομικό οδηγώ τρένο στο οποίο το ρομπότ μπορεί να κινηθεί προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και να μεταφράσει ανεξάρτητα τον προσανατολισμό του πλαισίου του.

Συνιστάται: